imtoken錢包蘋果版下載|英威騰ethercat
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- 作者: imtoken錢包蘋果版下載
- 2024-03-14 16:26:42
英威騰變頻器-批發(fā)價格-優(yōu)質(zhì)貨源-百度愛采購
變頻器-批發(fā)價格-優(yōu)質(zhì)貨源-百度愛采購 正在英威騰中型PLC EtherCAT總線應(yīng)用-深圳市英威騰電氣股份有限公司
英威騰中型PLC EtherCAT總線應(yīng)用-深圳市英威騰電氣股份有限公司
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英威騰中型PLC：EtherCAT總線應(yīng)用
發(fā)布時間：2023-04-28點擊量： 930
英威騰中型PLCEtherCAT總線應(yīng)用視頻，包括EtherCAT協(xié)議介紹、EtherCAT應(yīng)用、EtherCAT運行原理以及幀報文抓包分析演示等。
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AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統(tǒng)的高性能泛用型控制器。具備高級的內(nèi)置功能和豐富的擴展性，高度整合多樣化的運動控制通訊總線，與驅(qū)動產(chǎn)品連接，為客戶提供最佳的自動化控制系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，削減開發(fā)及維護(hù)成本。
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1. 多層次開放網(wǎng)：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等標(biāo)準(zhǔn)通用總線和接口，靈活部署通訊網(wǎng)絡(luò)，打造適應(yīng)性極強的自動化控制系統(tǒng)。2. 在線修改CAM曲線：對運動軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點進(jìn)行位置補償，無需重新生成凸輪曲線。3. 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行。4. 圓弧插補：支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補，采用三角函數(shù)插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)。5. 行業(yè)專用工藝庫: 行業(yè)的廣泛應(yīng)用，讓我們得以更深層次地理解客戶，進(jìn)而依據(jù)行業(yè)特點，將復(fù)雜工藝中通用的部分提取凝練，封裝于內(nèi)部，用戶只需簡單配置接口參數(shù)即可實現(xiàn)復(fù)雜控制，有效縮短工程師編寫程序及調(diào)試時間，提升效率，降低成本。6. CE和RoHS認(rèn)證
規(guī)格參數(shù)
型號AX70-C-1608NAX71-C-1608NAX72-C-1608N額定工作電壓DC24V(-5%~+5%)存儲器程序容量大小4MB數(shù)量POU定義：3000???? POU實例：6000數(shù)據(jù)容量4MB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量512KB擴展SD卡最大容量32GI/O高速IO16通道高速輸入8通道高速輸出本地最大擴展模塊數(shù)量161616最大I/O點數(shù)本地256點256點256點EtherCAT總線32000點16000點8000點高速輸入4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入；支持8通道單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻和4倍頻；高速輸出8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制；支持IO中斷8通道高速中斷通訊網(wǎng)絡(luò)和接口EthernetRJ45?1，100Base-TX，支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議EtherCATRJ45?1，100Base-TX，兩從站距離小于100mCANopenRJ45?1，100Base-TX，CANopen主站/從站串行通信(RS485)直插端子?2，Modbus RTU主站&從站USBMini USB?1，PC通訊，程序下載及調(diào)試存儲卡Micro SD?1，升級應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)存儲PLC間連接Ethernet/Modbus RTU/CANopen上位機連接Ethernet/Modbus調(diào)制解調(diào)器連接支持指令周期位操作時間1ns字操作時間4ns定點操作時間80ns浮點操作時間150ns運動控制控制軸數(shù)EtherCAT最大控制軸數(shù)32168點位運動手動功能●●●回零功能●●●定點功能●●●速度控制●●●變速功能●●●急停(STOP)功能●●●停止(Halt)功能●●●復(fù)位功能●●●位置疊加功能●●●倍率改變功能●●●時間位置控制●●●時間速度控制●●●插補運動(脈沖)直線插補4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式平面圓弧插補2組，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式電子凸輪凸輪表最大數(shù)量64個表所有凸輪表最大點數(shù)4194240單個凸輪表最大點數(shù)65535電子齒輪●運動控制周期EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期； ? ? 脈沖通信周期1ms位置單元脈沖數(shù)、毫米、英寸時鐘內(nèi)部時鐘環(huán)境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月 ? ? 環(huán)境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月 ? ? 環(huán)境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月組態(tài)編程編程平臺Invtmatic Studio編程語言IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC基本規(guī)格使用環(huán)境溫度-10~55℃使用環(huán)境濕度10%~95%(無凝露)存儲環(huán)境溫度-40~70℃存儲環(huán)境濕度10%～100%(無冷凝)防護(hù)等級IP20使用環(huán)境無腐蝕性氣體海拔高度海拔2000米或以下安裝位置控制柜內(nèi)污染度2或以下：符合IEC 61131-2浪涌2kV抗干擾電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn))靜電等級6kV CD or 8kV AD耐振動5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles尺寸和重量尺寸(W?H?D)80?90?113mm(含端子)重量0.38kg注：● 代表支持；-代表不支持
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AX-EM-4DA(2D)
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2023-04-03
AX-EM-4AD(3D)
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2023-04-03
AX-EM-4AD(2D)
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2023-04-03
AX71-C-1608P(3D)
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AX70-C-1608P(3D)
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2023-04-03
AX70-C-1608P(2D)
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2023-04-03
AX70-C-1608N(3D)
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2023-04-03
AX70-C-1608N(2D)
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2023-04-03
AX系列控制器-平面圖紙
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2023-02-03
AX系列控制器-3D圖紙
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2023-02-03
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AX-PWR(EPLAN)
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2023-12-06
AX-EM-RCM-ET(EPLAN)
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AX-EM-1600D(EPLAN)
V1.0
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2023-12-06
AX-EM-0016DP(EPLAN)
V1.0
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2023-12-06
AX-EM-0016DN(EPLAN)
V1.0
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18.48 MB
2023-12-06
AX-EM-4PTC(EPLAN)
V1.0
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17.78 MB
2023-12-06
AX-EM-4DA(EPLAN)
V1.0
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2023-12-06
AX-EM-4AD(EPLAN)
V1.0
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2023-12-06
AX72-C-1608N(EPLAN)
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AX71-C-1608P(EPLAN)
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AX71-C-1608N(EPLAN)
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AX70-C-1608P(EPLAN)
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AX70-C-1608N(EPLAN)
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英威騰高性價比無溶劑復(fù)合機系統(tǒng)解決方案
高速、高精、高效 | 助力金剛線單線切割機智能升級
英威騰AX71+DA200方案在巖棉縱切機設(shè)備上的應(yīng)用
一機雙頭+高速運行|英威騰保障攻絲機效率質(zhì)量雙提升
英威騰解決方案在書本打包機上的應(yīng)用
英威騰系統(tǒng)解決方案在全自動高壓鋼瓶成型機設(shè)備的應(yīng)用
英威騰拉絲機技改成效顯著，助力產(chǎn)量創(chuàng)新高
突破！英威騰助力客戶完成第一臺全自動三裱一式裱卡機
穩(wěn)快好省，英威騰滿足您對雙螺旋橫切機的一切需求
全伺服旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)，英威騰AX系列PLC在貼標(biāo)機上的應(yīng)用
AX70+搭配26軸伺服在加氣磚切割機上的應(yīng)用
英威騰助力粉末成型行業(yè)客戶實現(xiàn)精密制造！
“石”力擔(dān)當(dāng)丨英威騰自動化方案賦能橋切機升級
英威騰AX71中型PLC在橢圓絲網(wǎng)印花機上的應(yīng)用
英威騰瓦楞紙縱切壓線機系統(tǒng)解決方案
英威騰AX70總線EtherCAT控制器和GD350變頻器 在片材機上的應(yīng)用
英威騰AX71中型PLC在圓管冷軋機上的應(yīng)用
英威騰整體解決方案助力翻紙機高效運行
英威騰AX71中型PLC在倒角貼窗機上的應(yīng)用
英威騰AX70控制器在視覺以太網(wǎng)通訊上的應(yīng)用
英威騰全套N95口罩機方案，想你所想，應(yīng)你所需
英威騰自動抽紙包裝機控制系統(tǒng)應(yīng)用方案
英威騰AX70中型PLC在編織袋套色柔版印刷機上的應(yīng)用
英威騰系統(tǒng)解決方案在高速制袋機系統(tǒng)上的應(yīng)用
英威騰AX70系統(tǒng)方案在高速切紙機上的應(yīng)用
英威騰解決方案助力達(dá)成120米/分高速全自動折疊線
英威騰AX70中型PLC在空氣濾芯涂膠機的應(yīng)用
英威騰系統(tǒng)解決方案在雙工位鞋底磨邊機上的應(yīng)用
英威騰AX71+DA200方案在單線切割機上的應(yīng)用
英威騰并軸機系統(tǒng)控制方案 大幅提升產(chǎn)量及性能
英威騰AX70在端子插殼機上的解決方案
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DA200系列高性能伺服驅(qū)動器
DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合
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通用伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品特點
* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動態(tài)響應(yīng)，縮短整定時間，最大限度發(fā)揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔；* 內(nèi)部多點位位置，原點回歸，智能化增益調(diào)整及切換，控制隨心所欲；* 速度觀測和負(fù)載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；* 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補償、自動/手動濾波陷波設(shè)置，高剛性，無微振：* 電子凸輪、龍門同步精品應(yīng)用；* 3倍過載能力，澎湃動力；* 支持旋轉(zhuǎn)電機、直線電機、第三方電機；* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線；* 功率：0.1kW-55kW
規(guī)格參數(shù)
DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW）規(guī)?? 格說? 明電源220V系統(tǒng)輸入電壓1P/3P?? AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz400V系統(tǒng)輸入電壓3P??? AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz端口控制信號輸入標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）輸出標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）模擬量輸入標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）輸出2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）脈沖信號輸入1路輸入（方式：差分或者集電極開路）輸出1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））第二編碼器輸入增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）通信功能USB1:1通信上位機軟件（標(biāo)配）RS4851:n通信（標(biāo)配）CANopen1:n通信（選配）PROFINET1:n通信（選配）PROFIdrive1:n通信（選配）EtherCAT1:n通信（選配）安全端子STOSafe Torque Off (選配)控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式功能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等控制輸出定位完成輸出等脈沖輸入最大脈沖?? 輸入頻率光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps脈沖輸入方式1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼電子齒輪1/10000~1000倍濾波器1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制可單獨進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動脈沖輸出1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能功能速度控制控制輸入1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等控制輸出速度到達(dá)等模擬量輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入轉(zhuǎn)矩限制輸入可單獨進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制內(nèi)部速度指令可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度速度指令加減速調(diào)整可單獨設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定零速鉗位零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式速度指令濾波器模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器速度指令零漂抑制能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV轉(zhuǎn)矩控制控制輸入零速鉗位輸入等控制輸出速度到達(dá)等模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV速度限制輸入可進(jìn)行模擬量速度限制速度限制通過參數(shù)可設(shè)定速度限制轉(zhuǎn)矩指令濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV內(nèi)部位置規(guī)劃規(guī)劃點數(shù)可進(jìn)行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位路徑設(shè)定1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式原點回歸1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號保護(hù)硬件保護(hù)過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等軟件保護(hù)存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等保護(hù)及故障記錄1、可記錄10個故障2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值環(huán)境溫度工作溫度0～45℃儲存溫度-20～80℃（不凍結(jié)）工作 / 儲存濕度≤90％RH（無凝露）IP等級IP20海拔海拔1000m以下振動≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）
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DA200交流伺服驅(qū)動器_PROFINET技術(shù)指南英文版
V2.63
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2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器CANopen技術(shù)指南中文版
V1.0
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2023-01-05
DA200交流伺服交流器CANopen技術(shù)指南英文版
V1.0
1.22 MB
2023-01-05
DA200伺服驅(qū)動器PROFIdrive資料技術(shù)指南及GSD文件及配置表
V2.67
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2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器_伺服刀塔技術(shù)指南
V1.0
928.30 KB
2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器電子凸輪系統(tǒng)技術(shù)指南
V1.0
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2023-01-05
DA200伺服驅(qū)動器電子凸輪光標(biāo)捕獲使用說明英文版
V1.0
376.95 KB
2023-01-05
DA200伺服驅(qū)動器電子凸輪系統(tǒng)技術(shù)指南英文版
V1.0
1.51 MB
2023-01-05
DA200&DA260系列伺服EtherCAT資料中文版_技術(shù)指南及XML文件
V2.6.4
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2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器EtherCAT技術(shù)指南英文版
V1.0
1.38 MB
2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器CoDeSys軟PLC技術(shù)指南
V1.0
1.37 MB
2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器_直線電機技術(shù)指南
V1.0
262.10 KB
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DA200伺服PROFINET資料_技術(shù)指南_GSD文件及配置表
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14.74 MB
2023-01-05
DA200交流伺服驅(qū)動器說明書_V2.2
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DA200交流驅(qū)動器CANopen EDS
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DA200 CANopen EDS
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DA200-E功能碼配置文件
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INVT Workshop(英威騰變頻器伺服上位機監(jiān)控軟件)
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DA200驅(qū)動器3D圖
V1.0
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DA200驅(qū)動器2D尺寸圖
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2024-03-13
263機座電機3D圖紙
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200機座電機3D圖紙
V1.0
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2023-01-05
180機座電機3D圖紙
V1.0
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2023-01-05
130機座電機3D圖紙
V1.0
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2023-01-05
110機座電機3D圖紙
V1.0
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2023-01-05
80機座電機3D圖紙
V1.0
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2023-01-05
60機座電機3D圖紙
V1.0
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5.70 MB
2023-01-05
40機座電機圖紙
V1.0
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220.29 KB
2023-01-05
成功案例
新品TS635解鎖貼膠“黑科技”
把握品質(zhì)的第一道關(guān)，英威騰助力全自動錫膏印刷機高效穩(wěn)定生產(chǎn)！
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【伺服】英威騰推出DA180-N伺服，具備EtherCAT總線通信功能_技術(shù)
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【伺服】英威騰推出DA180-N伺服，具備EtherCAT總線通信功能
2020-10-20 18:00
來源:
伺服與運動控制
原標(biāo)題：【伺服】英威騰推出DA180-N伺服，具備EtherCAT總線通信功能
為什么一個優(yōu)秀的工程師在系統(tǒng)設(shè)計的第一步就要選擇正確的總線技術(shù)？
總線系統(tǒng)也許并不意味著所有……但沒有它，就不會有智能伺服驅(qū)動器! 它不僅是伺服系統(tǒng)架構(gòu)的核心部分，而且其性能決定著整個伺服系統(tǒng)能否達(dá)到最高性能。同時， 總線系統(tǒng)也是決定系統(tǒng)成本、 調(diào)試時間和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。
傳統(tǒng)的伺服市場以脈沖和CAN 總線為主，隨著智能制造技術(shù)要求的提升，國內(nèi)工業(yè)機器人和高精密設(shè)備等行業(yè)的高速發(fā)展，對多軸、高性能伺服的需求越來越多。 EtherCAT總線開始成為新一代的技術(shù)，逐步取代CAN總線。
什么是EtherCAT
EtherCAT 是一項高性能、低成本、應(yīng)用簡易、拓?fù)潇`活的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它于2003年被引入市場，2007年成為國際標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是一項開放的技術(shù)：允許任何人實施或應(yīng)用。
EtherCAT獨特處理幀的運行方式使得它成為最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。沒有任何其他技術(shù)能獲得比EtherCAT更高的帶寬速率或相應(yīng)性能。它也因此成為“工程師的最佳選擇”。EtherCAT的學(xué)霸特征特別適用于驅(qū)動技術(shù)。
DA180-N是英威騰在DA180伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，增加EtherCAT總線通信功能而推出的新產(chǎn)品，涵蓋該系列全功率段產(chǎn)品。
●
DA180-N產(chǎn)品優(yōu)勢
●
極速通訊
DA180-N通信速率極高，可靠性強，同步周期最快250us，實現(xiàn)現(xiàn)場實時、高速、高精、高動態(tài)、總線控制，顯著提高應(yīng)用的效率。
靈活配置
EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有任何限制。幾乎無限數(shù)量的節(jié)點可以組成線型、樹型、星型拓?fù)浼叭魏瓮負(fù)涞慕M合。由于具備自動鏈接檢測功能，節(jié)點和網(wǎng)段可在運行中斷開及重新連接。
多功能
可以支持主站-從站，主站-主站和從站-從站，以及包含下級現(xiàn)場總線的通信，實現(xiàn)完全覆蓋。
簡單耐用
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，無需配置交換機或路由器，無需處理復(fù)雜的MAC或IP地址。節(jié)點地址可被自動設(shè)置，無需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試；故障自診斷，準(zhǔn)確定位錯誤點，檢修維護(hù)方便。
如同高速公路一樣，路況越好、車道越多，承運能力就越強。DA180就像一列環(huán)行的“高速列車”，在Modbus、CANopen的跑道上，開啟EtherCAT總線新時代。 現(xiàn)誠邀您與我們一起去體驗DA180-N速度與激情。
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