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- 作者: imtoken官網(wǎng)下載地址
- 2024-03-07 19:35:15
什么是L2級(jí)自動(dòng)駕駛？L0-L5級(jí)自動(dòng)駕駛都有什么區(qū)別？ - 知乎
什么是L2級(jí)自動(dòng)駕駛？L0-L5級(jí)自動(dòng)駕駛都有什么區(qū)別？ - 知乎首發(fā)于汽車觀察家切換模式寫文章登錄/注冊(cè)什么是L2級(jí)自動(dòng)駕駛？L0-L5級(jí)自動(dòng)駕駛都有什么區(qū)別？汽車觀察家汽車觀察家，洞察車界一切！最近，L2級(jí)自動(dòng)駕駛在汽車圈炒得火熱，無(wú)論是新推出的車型還是中期改款車型，只要是搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的，都會(huì)把這個(gè)當(dāng)做一個(gè)賣點(diǎn)。那么到底什么是L2級(jí)自動(dòng)駕駛呢？自動(dòng)駕駛又有哪些等級(jí)呢？自動(dòng)駕駛的分級(jí)制度是由美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出的，他們把自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4、L5五個(gè)等級(jí)，那這五個(gè)等級(jí)都有什么區(qū)別呢？L0-L2屬于駕駛輔助，L4-L5才算自動(dòng)駕駛通過(guò)自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)可以看到，L0、L1和L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，需要駕駛者時(shí)刻監(jiān)管周邊情況，還要駕駛員完成大部分操作，無(wú)法做到自動(dòng)駕駛；而L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，周邊環(huán)境監(jiān)管、駕駛操作都是車輛自己完成。對(duì)比之下，L0、L1和L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛稱做駕駛輔助更為合適。L0級(jí)自動(dòng)駕駛，無(wú)論駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員自己完成，不過(guò)這并不代表L0沒有任何輔助。L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛可提供警告和瞬時(shí)輔助，比如主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等等。L1級(jí)別自動(dòng)駕駛是車輛和駕駛員共同完成一些駕駛操作，而車輛周邊監(jiān)控和接管都是駕駛員自己完成，屬于輔助駕駛級(jí)別。比如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警都屬于L1級(jí)。其實(shí)從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，目前很多廠家宣傳的L2級(jí)自動(dòng)駕駛是屬于L1級(jí)或L1.5級(jí)別。L2：車輛執(zhí)行操作，駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)測(cè)和隨時(shí)接管L2級(jí)別自動(dòng)駕駛是屬于部分自動(dòng)駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時(shí)接管車輛，主要包括功能有ACC自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、自動(dòng)泊車等等。舉個(gè)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的例子，比如我們使用自動(dòng)泊車，在車輛自動(dòng)駛?cè)胪＼囄坏臅r(shí)候，發(fā)現(xiàn)車輛周邊有閑雜人員闖入，這個(gè)時(shí)候就需要駕駛員立即介入操作。再比如我們?cè)谑褂肁CC自適應(yīng)巡航的時(shí)候，前方車輛急減速或者緊急剎車，這種出乎意料的情況出現(xiàn)，就必須人工介入立即反應(yīng)，所以大多數(shù)車輛搭載的ACC都是有一定的車速范圍限制。而對(duì)于搭載了全速域自適應(yīng)巡航的車輛來(lái)說(shuō)（自動(dòng)處理能力更高），亦可稱之為L(zhǎng)2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。而L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，在特定環(huán)境中車輛可以完成駕駛操作、周邊監(jiān)控等動(dòng)作，不需要駕駛員自己操作，但是在車輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中，駕駛者必須隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。至于何時(shí)接管車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示駕駛者。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛相比L3更厲害一些，在L4級(jí)別中，車輛可完成駕駛操作、周邊監(jiān)控、自主接管反應(yīng)等動(dòng)作，無(wú)需駕駛者接管方向盤。不過(guò)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛一些條件限制，比如車速限制、行駛區(qū)域限制等等。其實(shí)對(duì)于行駛路線比較固定、車速要求不高的車輛來(lái)說(shuō)，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛可以算是完全的自動(dòng)駕駛。最后隨著等級(jí)的增高，自動(dòng)駕駛也越來(lái)越高級(jí)。當(dāng)達(dá)到L5的時(shí)候，車輛就是完完全全的自動(dòng)駕駛，任何操作都不用我們自己動(dòng)手，與其說(shuō)我們是在駕駛汽車，不如說(shuō)是充當(dāng)乘客的角色。在車內(nèi)吃飯、睡覺、上網(wǎng)、閱讀、娛樂，想做什么做什么，擁有相當(dāng)高的自由度。這也是目前自動(dòng)駕駛概念中最高級(jí)的狀態(tài)。本文為汽車觀察家原創(chuàng)，如有抄襲將依法追究法律責(zé)任。（運(yùn)營(yíng)人員：newbee）發(fā)布于 2019-12-20 11:41自動(dòng)駕駛汽車無(wú)人駕駛車?贊同 13??2 條評(píng)論?分享?喜歡?收藏?申請(qǐng)轉(zhuǎn)載?文章被以下專欄收錄汽車觀察家汽車觀察家，洞察車界
“L2+級(jí)自動(dòng)駕駛”，到底“+”在了哪里？ - 知乎
“L2+級(jí)自動(dòng)駕駛”，到底“+”在了哪里？ - 知乎首發(fā)于德系老司機(jī)切換模式寫文章登錄/注冊(cè)“L2+級(jí)自動(dòng)駕駛”，到底“+”在了哪里？一汽大眾?已認(rèn)證賬號(hào)目前市面上主流的自動(dòng)駕駛功能多半以L2級(jí)為主，些許車型配備有L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能，比如ID.6 CROZZ上搭載的就是IQ Drive L2+高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。圖注：自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)中，L0~L2級(jí)是高級(jí)輔助駕駛（ADAS）范疇。有不少朋友好奇，L2級(jí)和L2+級(jí)到底有何區(qū)別？L2級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵配置有ACC自適應(yīng)巡航、AEB主動(dòng)剎車、LKA車道保持等，這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)了單一方向上的部分主動(dòng)控制，緩解駕駛疲勞或降低傷害?？刹皇墙欣畎椎亩际恰冈?shī)仙」，在不同車型上，這些關(guān)鍵配置的實(shí)際使用體驗(yàn)有很大不同。所以于L2級(jí)，L2+級(jí)自動(dòng)駕駛的使用體驗(yàn)會(huì)更加細(xì)膩豐富。根據(jù)業(yè)內(nèi)公認(rèn)的SAE自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，到L3級(jí)后，將不需要駕駛員監(jiān)測(cè)環(huán)境，而只是在車輛請(qǐng)求時(shí)，才接管。所以于L2級(jí)，L2+級(jí)應(yīng)該有更加接近解放駕駛員的能力，盡可能多由汽車來(lái)完成工作。接下來(lái)我們就一些典型配置以及和它相關(guān)的使用場(chǎng)景，來(lái)介紹下ID.6 CROZZ是怎么提供駕駛輔助支持的。全域ACC3.0高級(jí)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ID.6 CROZZ提供了全域ACC自適應(yīng)巡航服務(wù)，從0km/h就可開啟，相比于有些在30km/h上才能激活的車型，在城市蠕動(dòng)行駛也能解放駕駛員，后者則無(wú)能為力。ID.6 CROZZ使用了出色的雷達(dá)硬件支持，自動(dòng)跟隨前車加速、減速，更有有Stop&Go功能，60s內(nèi)還可跟隨起步，不僅能輕松面對(duì)高速路況，亦適用于城區(qū)跟車。值得一提的是，結(jié)合實(shí)際體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，ID.6 CROZZ在自適應(yīng)巡航模式下的加速和剎車動(dòng)作都比較平順和自然，即便遇到其他社會(huì)車輛變道或者加塞，車輛也不會(huì)像之前不少車型一樣“神經(jīng)質(zhì)”一般地急加速和急剎車，駕乘舒適度更高。同時(shí)，ID.6 CROZZ方向盤內(nèi)置的電容傳感器還可時(shí)刻監(jiān)測(cè)駕駛員的手是否控制方向盤，以確保車輛時(shí)刻都能處在駕駛員的掌控之中。AEB主動(dòng)剎車和Pre-Crash預(yù)碰撞保護(hù)在遇到碰撞危機(jī)時(shí)，能不能及時(shí)剎住非常重要。有的AEB識(shí)別車輛比較準(zhǔn)，但識(shí)別行人就不太靈光，遇到鬼探頭問(wèn)題就犯怵。這是因?yàn)樵酱?、行駛路徑和邏輯越固定的東西是越好識(shí)別，但人因?yàn)轶w型小且移動(dòng)不規(guī)律，判斷風(fēng)險(xiǎn)變得更大，準(zhǔn)確率不高。圖注：“鬼探頭”是一種常見的危險(xiǎn)交通事故場(chǎng)景，駕駛?cè)嗽谡Ｐ旭倳r(shí)突然有行人或者非機(jī)動(dòng)車從視覺盲區(qū)中闖出，導(dǎo)致駕駛?cè)吮茏尣患?。針?duì)中國(guó)77%的道路交通事故涉及弱勢(shì)道路使用者這個(gè)特點(diǎn)，ID.6 CROZZ融合單目攝像頭和毫米波雷達(dá)，白天還是夜間，都可以準(zhǔn)確識(shí)別行人，高效防止鬼探頭。而且考慮到兩輪車也是各種事故的主要誘因，還增加了對(duì)兩輪車的檢測(cè)。為了降低傷害，在車速高于30 km/h時(shí)，如探測(cè)到大力度急剎車、車輛有側(cè)滑或者側(cè)翻危險(xiǎn)、車輛有發(fā)生前部碰撞危險(xiǎn)，Pre-Crash預(yù)碰撞保護(hù)系統(tǒng)會(huì)迅速激活各種保護(hù)措施，收緊安全帶（將人固定在座椅上）、關(guān)閉車窗和天窗（防止人被甩出），并激活危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈，提醒其他車輛。圖注：之所以要把車速設(shè)定在30 km/h以上，是因?yàn)榭紤]到安全帶常規(guī)工作模式足以提供保護(hù)。啟動(dòng)閾值太低，系統(tǒng)介入頻繁，反而會(huì)招人煩。ID.6 CROZZ為何能實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)？想要達(dá)到L2+級(jí)，首要條件是硬件過(guò)硬。ID.6 CROZZ上布局了多達(dá)5顆攝像頭（其中1顆是單目攝像頭，4顆是360度環(huán)視攝像頭）+3顆毫米波雷達(dá)+8顆超聲波雷達(dá)。在工作邏輯上，我們強(qiáng)調(diào)傳感器融合協(xié)作，沒有過(guò)分突出某個(gè)傳感器的作用，比如攝像頭和毫米波雷達(dá)，在能見度好時(shí)，會(huì)依賴攝像頭多一些，夜間則又會(huì)依賴毫米波雷達(dá)多一些。多傳感器融合協(xié)作，充分發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)合作的優(yōu)勢(shì)。上面提到，輔助技術(shù)之間經(jīng)常是合作的，所以指導(dǎo)合作的“指揮員”尤為重要。ID.6 CROZZ采用E3電子電氣架構(gòu)，是一個(gè)全新、可升級(jí)、可擴(kuò)展、可復(fù)用以及可移植的汽車電氣架構(gòu)。它有強(qiáng)大的ICAS運(yùn)算能力、極寬的數(shù)據(jù)傳輸速度，智能域控及軟硬件解耦，如同超級(jí)智慧大腦，可將相互獨(dú)立的駕駛輔助功能進(jìn)行整合。正是基于這些技術(shù)支持，ID.6 CROZZ實(shí)現(xiàn)了全速域覆蓋，多場(chǎng)景覆蓋?？傊?，優(yōu)秀的高級(jí)輔助系統(tǒng)，需要非常關(guān)注技術(shù)融合，確保能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)際使用場(chǎng)景。IQ Drive L2+高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)之所以是“L2+”，正是因?yàn)樨瀼亓诉@套原則。一汽-大眾基于強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，出色的架構(gòu)支持，深厚的數(shù)據(jù)積累，以及深入用戶用車場(chǎng)景需求，打造了IQ Drive L2+高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，提升了L2級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的能力以及相互融合。汽車L2級(jí)和L2+級(jí)類似手機(jī)普通版本和plus版本的區(qū)別?！笆謾C(jī)plus”作為增強(qiáng)版而存在，主打體驗(yàn)升級(jí)。IQ Drive L2+高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載于10余款車型，經(jīng)過(guò)百萬(wàn)用戶的驗(yàn)證。如果你躍躍欲試，非常歡迎大家到店體驗(yàn)。發(fā)布于 2021-06-25 14:29Drive自動(dòng)駕駛駕駛?贊同 19??7 條評(píng)論?分享?喜歡?收藏?申請(qǐng)轉(zhuǎn)載?文章被以下專欄收錄德系老司機(jī)在此發(fā)車，深
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所謂的L2級(jí)自動(dòng)駕駛是什么？應(yīng)該如何理解_騰訊新聞
所謂的L2級(jí)自動(dòng)駕駛是什么？應(yīng)該如何理解_騰訊新聞
所謂的L2級(jí)自動(dòng)駕駛是什么？應(yīng)該如何理解
在這個(gè)智能化的時(shí)代，不止手機(jī)非常智能化，就連在汽車上配置智能化產(chǎn)品已經(jīng)是常態(tài)，而現(xiàn)在大部分汽車上所配備L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不只是豪車的配置，在十萬(wàn)級(jí)別的家用車上也搭載了這項(xiàng)功能配置，所以這項(xiàng)越來(lái)越受到群眾所關(guān)注的“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”到底是什么？這個(gè)功能實(shí)用嗎？是不是有了它就可以不用自己開車了？
其實(shí)并不是，自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)目前來(lái)說(shuō)有兩種，分別是美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)工程師協(xié)會(huì)（SAE），對(duì)比一下，發(fā)現(xiàn)NHTSA和SAE標(biāo)準(zhǔn)相差并不大，只不過(guò)，相對(duì)來(lái)說(shuō)，SAE的標(biāo)準(zhǔn)更加嚴(yán)謹(jǐn)一些，所以汽車行業(yè)里都是采用SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
從以上圖片知道，L0是無(wú)自動(dòng)化駕駛；L1是駕駛支援，只要配備車道保持功能或自適應(yīng)巡航功能中的一項(xiàng)就可以達(dá)到L1級(jí)自動(dòng)駕駛；L2是部分自動(dòng)化駕駛，也是現(xiàn)在汽車上最常搭載的一種、L3是有條件自動(dòng)化駕駛、L4是高度自動(dòng)化駕駛、L5是完全自動(dòng)化，要是到L5級(jí)自動(dòng)駕駛的話，至少還需要好多年。
下面就來(lái)重點(diǎn)說(shuō)一下L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是現(xiàn)在車輛上最常配備的功能配置。L2級(jí)別自動(dòng)駕駛就是通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動(dòng)作均由駕駛員進(jìn)行操作。說(shuō)得簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是，在行駛過(guò)程中要是車輛能夠同時(shí)控制駕駛方向、加速以及制動(dòng)的話，就符合L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。但還需要駕駛者在整個(gè)行駛過(guò)程中，密切關(guān)注和實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境情況，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。
而L2級(jí)別自動(dòng)駕駛主要有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助功能、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)，除此之外，還有一些適用于不同場(chǎng)景的一些駕駛輔助功能。比如ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，它與早期的定速巡航并不一樣，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能夠根據(jù)前車的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)車速和保持一定的安全距離。也就是說(shuō)，“前車慢它也慢，前車快它也快”，不同車型速度區(qū)間也會(huì)有所變化。而且現(xiàn)在也有許多車型的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)都帶有跟停功能，也就是排隊(duì)功能，在前車停車后，要是三秒之內(nèi)啟動(dòng)，就會(huì)繼續(xù)行駛。
還有車道保持系統(tǒng)在跑高速時(shí)是非常管用的，它是依靠車前方的攝像頭來(lái)讓系統(tǒng)識(shí)別路面上的標(biāo)線，從而讓車輛在路中間行駛。當(dāng)然也容易讓消費(fèi)者將車道保持系統(tǒng)和車輛偏離預(yù)警混淆了，其實(shí)這是兩種完全不一樣的配置。車輛偏離預(yù)警你可以理解為在你偏離原來(lái)車道之后，它會(huì)提醒你，但并不會(huì)主動(dòng)將車?yán)剀嚨溃嚨辣３窒到y(tǒng)則會(huì)主動(dòng)控制車輛行駛在車道中間。
L2級(jí)別自動(dòng)駕駛還有許多功能，你要說(shuō)它可以不用人為操作吧，可完全將自己的生命安全交給汽車，也是不放心的，只能說(shuō)這些功能只是一個(gè)輔助功能，而且目前法規(guī)還不允許駕駛者將雙手離開方向盤駕駛，否則被交警看到或被違規(guī)攝像頭拍到會(huì)扣兩分。而且一些車型上也會(huì)有雙手離開方向盤時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而提醒的功能，另一方面就是，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛只是通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別的，如果遇到下雨天或霧霾天等一些較為惡劣的天氣，攝像頭也會(huì)有不清晰的時(shí)候，所以說(shuō)它只是輔助功能，而有時(shí)候還是人的眼睛和反應(yīng)更加靈敏一些。
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L1和L2 詳解(范數(shù)、損失函數(shù)、正則化) - 知乎
L1和L2 詳解(范數(shù)、損失函數(shù)、正則化) - 知乎首發(fā)于機(jī)器學(xué)習(xí)中的常見知識(shí)點(diǎn)切換模式寫文章登錄/注冊(cè)L1和L2 詳解(范數(shù)、損失函數(shù)、正則化)人工智能?百度 算法工程師一、易混概念對(duì)于一些常見的距離先做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明1.歐式距離假設(shè)X和Y都是一個(gè)n維的向量，即 X=（x_1, x_2, x_3, … x_n），Y=（y_1, y_2, y_3, … y_n） 則歐氏距離： D(X,Y)=\sqrt{\sum_{i=1}^n(x_i-y_i)^2} 2.L2范數(shù)假設(shè)X是n維的特征 X=（x_1, x_2, x_3, … x_n） L2范數(shù)： ||X||_2=\sqrt{\sum_{i=1}^nx_i^2} 3.閔可夫斯基距離這里的p值是一個(gè)變量，當(dāng)p=2的時(shí)候就得到了歐氏距離。D(X,Y)=(\sum_{i=1}^n|x_i-y_i|^p)^{\frac{1}{p}} 4.曼哈頓距離來(lái)源于美國(guó)紐約市曼哈頓區(qū)，因?yàn)槁D是方方正正的。D(X,Y)=\sum_{i=1}^n|x_i-y_i| 二、損失函數(shù)L1和L2都可以做損失函數(shù)使用。1. L2損失函數(shù)L2范數(shù)損失函數(shù)，也被稱為最小平方誤差（LSE）。它是把目標(biāo)值 y_i 與估計(jì)值 f(x_i) 的差值的平方和最小化。一般回歸問(wèn)題會(huì)使用此損失，離群點(diǎn)對(duì)次損失影響較大。L=\sum_{i=1}^n(y_i?f(x_i))^2 2. L1損失函數(shù)也被稱為最小絕對(duì)值偏差（LAD），絕對(duì)值損失函數(shù)（LAE）?？偟恼f(shuō)來(lái)，它是把目標(biāo)值 y_i 與估計(jì)值 f(x_i) 的絕對(duì)差值的總和最小化。L=\sum_{i=1}^n|y_i?f(x_i)| 3. 二者對(duì)比L1損失函數(shù)相比于L2損失函數(shù)的魯棒性更好。因?yàn)長(zhǎng)2范數(shù)將誤差平方化（如果誤差大于1，則誤差會(huì)放大很多），模型的誤差會(huì)比L1范數(shù)大的多，因此模型會(huì)對(duì)這種類型的樣本更加敏感，這就需要調(diào)整模型來(lái)最小化誤差。但是很大可能這種類型的樣本是一個(gè)異常值，模型就需要調(diào)整以適應(yīng)這種異常值，那么就導(dǎo)致訓(xùn)練模型的方向偏離目標(biāo)了。三、正則化1. 正則化為什么可以避免過(guò)擬合？正規(guī)化是防止過(guò)擬合的一種重要技巧。正則化通過(guò)降低模型的復(fù)雜性， 緩解過(guò)擬合。過(guò)擬合發(fā)生的情況，擬合函數(shù)的系數(shù)往往非常大，為什么？如下圖所示，就是過(guò)擬合的情況，擬合函數(shù)考慮到了每一個(gè)樣本點(diǎn)，最終形成的擬合函數(shù)波動(dòng)很大，也就是在某些很小的區(qū)間里，函數(shù)值的變化很劇烈。這就意味著函數(shù)在某些小區(qū)間里的系數(shù)非常大，就是模型中的w會(huì)很大。2. L1正則L1正則常被用來(lái)進(jìn)行特征選擇，主要原因在于L1正則化會(huì)使得較多的參數(shù)為0，從而產(chǎn)生稀疏解，我們可以將0對(duì)應(yīng)的特征遺棄，進(jìn)而用來(lái)選擇特征。一定程度上L1正則也可以防止模型過(guò)擬合。假設(shè) L(W) 是未加正則項(xiàng)的損失， \lambda 是一個(gè)超參，控制正則化項(xiàng)的大小。對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)： L=L(W)+\lambda \sum_{i=1}^n |w_i| 3. L2正則主要用來(lái)防止模型過(guò)擬合，直觀上理解就是L2正則化是對(duì)于大數(shù)值的權(quán)重向量進(jìn)行嚴(yán)厲懲罰。鼓勵(lì)參數(shù)是較小值，如果 w 小于1，那么 w^2 會(huì)更小。對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)： L=L(W)+\lambda \sum_{i=1}^n w_i^2 4. 為什么L1會(huì)產(chǎn)生稀疏解稀疏性：很多參數(shù)值為0。1）梯度的方式：對(duì)其中的一個(gè)參數(shù) w_i 計(jì)算梯度，其他參數(shù)同理， \eta 是步進(jìn)， sign(w_i) 是符號(hào)函數(shù)w_i >0，sign(w_i)=1；w_i <0，sign(w_i)=-1。L1的梯度：L=L(W)+\lambda \sum_{i=1}^n |w_i|\\ \frac{\partial L}{\partial w_i}=\frac{\partial L(W)}{\partial w_i}+\lambda sign(w_i)\\ w_i=w_i-\eta \frac{\partial L(W)}{\partial w_i}-\eta \lambda sign(w_i) L2的梯度：L=L(W)+\lambda \sum_{i=1}^n w_i^2\\ \frac{\partial L}{\partial w_i}=\frac{\partial L(W)}{\partial w_i}+2\lambda w_i\\ w_i=w_i-\eta \frac{\partial L(W)}{\partial w_i}-\eta 2\lambda w_i 當(dāng) w_i 小于1的時(shí)候，L2的懲罰項(xiàng)會(huì)越來(lái)越小，而L1還是會(huì)非常大，所以L1會(huì)使參數(shù)為0，而L2很難。2）圖形的方式：損失函數(shù)L與參數(shù) w 的關(guān)系圖，綠點(diǎn)是最優(yōu)點(diǎn)。如果加上L2正則，損失函數(shù)L為 L+\lambda w^2 ，對(duì)應(yīng)的函數(shù)是藍(lán)線，最優(yōu)點(diǎn)是黃點(diǎn)。如果是加上L1損失，那么損失函數(shù)L是 L+\lambda |w| ，對(duì)應(yīng)的函數(shù)是粉線，最優(yōu)點(diǎn)是紅點(diǎn)，參數(shù) w 變?yōu)?。兩種正則化，能不能將最優(yōu)的參數(shù)變?yōu)?，取決于最原始的損失函數(shù)在0點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)，如果原始損失函數(shù)在0點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù) \frac{\partial L}{\partial w} 不為0，則加上L2正則化項(xiàng) 2 \lambda w 之后，導(dǎo)數(shù)依然不為0,說(shuō)明在0這點(diǎn)不是極值點(diǎn)，最優(yōu)值不在w=0處。而施加 L1 =L+\lambda |w| 正則項(xiàng)時(shí)，導(dǎo)數(shù)在 w=0 這點(diǎn)不可導(dǎo)。不可導(dǎo)點(diǎn)是否是極值點(diǎn)，就是看不可導(dǎo)點(diǎn)左右的單調(diào)性。單調(diào)性可以通過(guò)這個(gè)點(diǎn)左、右兩側(cè)的導(dǎo)數(shù)符號(hào)判斷，導(dǎo)數(shù)符號(hào)相同則不是極值點(diǎn)，左側(cè)導(dǎo)數(shù)正，右側(cè)導(dǎo)數(shù)負(fù)，則是極大值，左側(cè)導(dǎo)數(shù)負(fù)，右側(cè)導(dǎo)數(shù)正，極小值。根據(jù)極值點(diǎn)判斷原則， w=0 左側(cè)導(dǎo)數(shù) \frac{\partial L1}{\partial w}=\frac{\partial L}{\partial w}-\lambda ，只要正則項(xiàng)的系數(shù) \lambda 大于\frac{\partial L}{\partial w} ,那么左側(cè)導(dǎo)數(shù)小于0， w=0 右側(cè)導(dǎo)數(shù) \frac{\partial L1}{\partial w}=\frac{\partial L}{\partial w}+\lambda > 0 ，所以 w=0 就會(huì)變成一個(gè)極小值點(diǎn)，所以L1經(jīng)常會(huì)把參數(shù)變?yōu)?，產(chǎn)生稀疏解。編輯于 2021-07-04 21:15范數(shù)凸優(yōu)化正則化?贊同 502??34 條評(píng)論?分享?喜歡?收藏?申請(qǐng)轉(zhuǎn)載?文章被以下專欄收錄機(jī)器學(xué)習(xí)中的常見